Studenci Automatyki i Robotyki w IAiIS PW opracowali automatyczne sterowanie dla zwiadowczego robota mobilnego, który może być wykorzystywany w policji i wojsku do działań saperskich lub antyterrorystycznych
Projekty badawcze na kierunku Automatyki i Robotyka w Instytucie Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej realizowane są we współpracy ze studentami, którzy w ten sposób zdobywają niezbędne w dalszej karierze zawodowej doświadczenie.
– Udział w takim projekcie stanowi doskonałe uzupełnienie mojego CV – mówi Maciej Stefańczyk,doktorant pierwszego roku na kierunku Automatyka i Robotyka IAiIS, który brał czynny udział w projekcie. –Dzięki współpracy z prawdziwym przemysłem, można poznać oczekiwania drugiej strony, czyli przyszłych pracodawców. Można także dowiedzieć się, jak takie projekty funkcjonują od zaplecza, czyli strony biznesowej – obowiązywały nas takie same zasady, jak współpracowników zewnętrznych, bez taryfy ulgowej. Nie bez znaczenia jest także strona finansowa – miło, że już na studiach można otrzymać pieniądze w zamian za realizację swoich pasji – dodaje.
Projekt zrealizowano we współpracy z Przemysłowym Instytutem Automatyki i Pomiarów. Połączenie sprawdzonych rozwiązań mechanicznych z nowoczesnymi rozwiązaniami czujników i oprogramowania, pozwoliło odciążyć operatora robota od prostego, ale żmudnego zadania, jakim jest kierowanie robotem.
Dzięki temu operator może poświęcić cała swoją uwagę na kontrolowaniu sytuacji w jego otoczeniu – zamiast sterowania robotem w celu omijania przeszkód, wyznacza on jedynie cel dojazdu, który robot osiąga sam. Operator może w tym czasie sterować na przykład kamerą, żeby dokładniej poznać okolicę.
– Nasi studenci poznają algorytmy od strony teoretycznej, ale także, jak widać, od strony praktycznej.Algorytmy omijania przeszkód, jakich użyli, znajdują liczne zastosowania w praktyce, m.in. w automatyce przemysłowej, robotyce i autonomicznym sterowaniu pojazdami i obiektami – tłumaczy dr inż. Maciej Ławryńczuk, kierownik studiów II stopnia „Automatyka i Robotyka” w Instytucie Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej.
– Wykrywanie i omijanie przeszkód odbywa się na bazie odczytów z czujników zbliżeniowych umieszczonych wokół robota, wykorzystano także czujniki zderzeniowe. Na ich podstawie algorytmy mogą zbudować sobie w pamięci wirtualną mapę najbliższego otoczenia robota i wyznaczyć na niej bezpieczne kierunki ruchu – wyjaśnia Ławryńczuk.
Robot może być wysyłany w miejsca skażone i bardzo niebezpieczne, gdzie życie człowieka byłoby zbytnio zagrożone. Dzięki zamontowanym kamerom, na monitorze można zobaczyć m.in. jak wygląda sytuacja w zagrożonych pomieszczeniach, gdzie znajdują się niebezpieczne przedmioty oraz poszkodowane osoby.
Żródło: PW
Komentarze
Prześlij komentarz