Sekcja Robotics Studenckiego Koła Astronautycznego Politechniki
Warszawskiej otrzymała dofinansowanie Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa
Wyższego w ramach projektu „Najlepsi z najlepszych!” na realizację
projektu robota mobilnego na zawody organizowane przez Marine Advanced
Technology Education (MATE) Center we współpracy z NASA. To już kolejny
zespół studentów z Politechniki Warszawskiej, który przygotowuje się do
tych prestiżowych zawodów
Konkurs, studenci odbędzie się w czerwcu w Neutral
Buoyancy Lab w Houston. Zadaniem zespołu jest skonstruowanie ROV (ang. Remotely Oparated
Vehicle), zdalnie sterowanego robota podwodnego, który następnie wykona
szereg misji w specjalnym basenie.
Robot – nazwany „Tryton” - w
skali zawodów jest konstrukcją unikatową. Studenci zdecydowali się
odejść od tradycyjnego projektu, opierającego się na stabilnej ramie i
prostopadłościennym kadłubie na rzecz niewielkich rozmiarów i
dynamiczności, które zapewnia owalny kształt robota. Prace nad projektem
odbywają się przy wykorzystaniu profesjonalnego oprogramowania
SolidWorks dostarczonego przez firmę DPS Software. Kadłub zostanie w
całości wykonany innowacyjną metodą druku 3D, która pozwala na swobodę
projektowania detali i zmniejsza ryzyko powstania przecieków na
łączeniach elementów. Natomiast najwyższą jakość wykonania zapewnia
firma Zortrax, działająca na polu technologii druku 3D.
Prototyp
„Trytona” przeszedł niedawno pomyślnie testy szczelności, silników i
sterowania. W najbliższym czasie planowane są prace nad udoskonaleniem
napędu i sprzętem do wykonania poszczególnych zadań.
W
tegorocznych zawodach roboty powinny wykazać się wyjątkową
wszechstronnością. ROV będzie musiał wykonać nie tylko symulowane misje
podwodne, takie jak odzyskiwanie sprzętu z dna Zatoki Meksykańskiej,
analizowanie próbek koralowców, ale także misję kosmiczną, jak chociażby
badanie oceanu pod powierzchnią Europy, czy księżyca Jowisza. Zadania
te wykona w największym na świecie basenie o pojemności ponad 23
milionów litrów i głębokości 12 metrów, znajdującym się w laboratorium
NBL w NASA Johnson Space Center w Houston (USA). Takie parametry
umożliwiają symulowanie zarówno warunków panujących na dnie oceanu, jak i
zerowej grawitacji, co wykorzystywane jest przez NASA m.in. do
ćwiczenia spacerów kosmicznych.
Przed studentami jest wciąż wiele
pracy. Najpilniejszym zadaniem jest nagranie filmu, który przedstawi
robota wykonującego jedną z misji konkursowych. Pozwoli to zespołowi na
zakwalifikowanie się do turnieju, odbywającego się w dniach 23-25
czerwca 2016 r. w Houston. Członkowie SKA Robotics Studenckiego Koła
Astronautycznego mają już doświadczenie w zawodach w Stanach
Zjednoczonych, gdzie pojawiali się wielokrotnie z łazikiem marsjańskim.–
Chcemy powtórzyć to dokonanie, tym razem z robotem podwodnym – mówi
Mateusz Płonka, lider zespołu.
Przy realizacji robota studenci z Politechniki Warszawskiej współpracują z Wydziałem Zastosowań Informatyki i Matematyki SGGW.
Wyjazd
na zawody będzie możliwy dzięki dofinansowaniu przyznanemu Sekcji
Robotics przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego w ramach
projektu „Najlepsi z najlepszych!”. Projekt ten promuje rozwój nauki
poprzez wspieranie rodzimych grup, biorących udział w konkursach
międzynarodowych.
Źródło: PW
Komentarze
Prześlij komentarz