Robot TAPAS, który samodzielnie wybierając drogę i omijając przeszkody może dowieźć ładunek do zadanego mu miejsca, zajął czwarte miejsce w międzynarodowym konkursie Robotour w Czechach. Twórcami robota są studenci z Politechniki Poznańskiej
Robotour to konkurs autonomicznych robotów mobilnych, które, nie będąc w
żaden sposób sterowane przez człowieka, są zdolne poruszać się po
ścieżkach w parku, omijać przeszkody i dowieźć do celu mały ładunek.
W skład zespołu z Polski weszli członkowie Koła Naukowego CybAiR z
Politechniki Poznańskiej:
Adam Bondyra, Sebastian Bromberek, Michał Nowicki i Jan Wietrzykowski.
Robot TAPAS czwarte miejsce zajął ex aequo z robotem AmBot.
Zobacz polskiego robota: Robotour 2014 - TAPAS Team registration - YouTube
Jak poinformował PAP członek zespołu z PP, Jan Wietrzykowski, robot
TAPAS jest autonomicznym pojazdem przeznaczonym do przewożenia małych
ładunków do 5 kg, który porusza się np. po parkowych ścieżkach.
W konkursie jest tylko jedna konkurencja: operatorzy otrzymują
informację o długości i szerokości geograficznej punktu docelowego i
mają 10 minut na przygotowanie pojazdów do samodzielnego osiągnięcia
tego punktu. Następnie roboty, już bez ingerencji z zewnątrz, podejmują
decyzje i nawigują w kierunku celu, unikając przeszkód, wjeżdżania na
trawę i innych poruszających się obiektów.
"Zadania te mogą wydawać się mało spektakularne dla kogoś postronnego.
Jest to jednak istotny krok w stronę np. robotów dostarczających rano
zakupy do domu lub samodzielnie eksplorujących odległą planetę. Warto
pamiętać, że w Polsce też pracuje się nad technologiami przyszłości" -
komentuje Jan Wietrzykowski.
"Najtrudniejszą częścią prezentowanego wyzwania jest obdarzenie maszyny
zdolnością do samodzielnego podejmowania odpowiednich decyzji" -
przyznaje Wietrzykowski. Wyjaśnia, że robot, by podejmować decyzje, musi
posiadać możliwość obserwacji otoczenia - umożliwiają mu to sensory.
Kamera zamontowana na szczycie masztu obserwuje drogę przed robotem, a
klasyfikator rozróżnia obszar drogi od trawy. Kolejnym sensorem jest
skaner laserowy, który służy zarówno do klasyfikacji terenu, jak i do
wykrywania przeszkód w otoczeniu robota. Dodatkowe oprzyrządowanie
robota to moduł GPS, jednostka badania orientacji robota (AHRS) oraz
czujniki zliczające obroty kół (enkodery), które umożliwiają wyznaczenie
precyzyjnej lokalizacji robota. Połączenie informacji z wszystkich dostępnych sensorów pozwala na skuteczną lokalizację, planowanie oraz wykonywanie założonego planu.
Robotour jest
organizowany przez grupę zapaleńców z Czech. Głównym organizatorem jest
Martin Dlouhý, który koordynuje kolejne edycje konkursu. W zawodach
wziąć udział może każdy, kto skonstruuje robota spełniającego wymagania
regulaminu.
Źródło: naukawpolsce.pap.pl
Komentarze
Prześlij komentarz